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Command-line man-pages
Section 1 man-pages for every shipped ZeroDDS CLI binary, rendered from the roff sources in man/man1/ (English) and man/de/man1/ (German). The page follows the language switch.
zerodds-admin— ZeroDDS operator CLI for live domains and DDS-XML configszerodds-amqp-bridged— DDS to AMQP 1.0 bridge daemonzerodds-bench— end-to-end latency and throughput benchmarking on the ZeroDDS DCPS pipelinezerodds-coap-bridged— DDS to CoAP bridge daemonzerodds-corba-bridged— DDS to CORBA GIOP/IIOP bridge daemonzerodds-durability-svc— ZeroDDS Durability-Service daemonzerodds-grpc-bridged— DDS to gRPC bridge daemonzerodds-idlc— read OMG IDL 4.2 and say what is in itzerodds-monitor— live snapshot or Prometheus /metrics server for the ZeroDDS runtimezerodds-mq— cross-domain DDS bridgezerodds-mqtt-bridged— DDS to MQTT 5 bridge daemonzerodds-naming-svc— standalone OMG CosNaming 1.3 NameService daemonzerodds-opcua-bridged— the OMG DDS-OPCUA Gateway 1.0 daemonzerodds-pcap— offline RTPS submessage decoder for pcap fileszerodds-record— capture and inspect ZeroDDS .zddsrec fileszerodds-replay— replay recorded ZeroDDS captures to stdout or a live domainzerodds-ros2-shim— ROS-2 RMW shim and diagnosticszerodds-router— DDS routing-service daemonzerodds-snitch— DDS discovery probe (SPDP / SEDP snapshot)zerodds-spy— subscribe to a DDS topic and dump sampleszerodds-webdds-bridged— OMG Web-Enabled DDS 1.0 gateway daemon (REST + SOAP)zerodds-ws-bridged— DDS to WebSocket bridge daemonzerodds-xmlc— DDS-XML validator, deployment renderer, type listerzerodds-xrce-agentd— DDS-XRCE agent daemonzerodds-zenoh-bridged— DDS to Eclipse Zenoh bridge daemon
zerodds-admin— ZeroDDS-Betriebswerkzeug für laufende Domänen und DDS-XML-Konfigurationenzerodds-amqp-bridged— Bridge-Daemon von DDS nach AMQP 1.0zerodds-bench— Ende-zu-Ende-Messung von Latenz und Durchsatz auf der ZeroDDS-DCPS-Pipelinezerodds-coap-bridged— Bridge-Daemon von DDS nach CoAPzerodds-corba-bridged— Bridge-Daemon von DDS nach CORBA GIOP/IIOPzerodds-durability-svc— ZeroDDS-Daemon für den Durability-Servicezerodds-grpc-bridged— Bridge-Daemon von DDS nach gRPCzerodds-idlc— OMG IDL 4.2 lesen und sagen, was darin stehtzerodds-monitor— Live-Schnappschuss oder Prometheus-/metrics-Server für die ZeroDDS-Laufzeitumgebungzerodds-mq— DDS-Bridge zwischen Domänenzerodds-mqtt-bridged— Bridge-Daemon von DDS nach MQTT 5zerodds-naming-svc— eigenständiger NameService-Daemon nach OMG CosNaming 1.3zerodds-opcua-bridged— der Daemon für OMG DDS-OPCUA Gateway 1.0zerodds-pcap— Offline-Decoder für RTPS-Submessages in pcap-Dateienzerodds-record— ZeroDDS-Dateien .zddsrec aufzeichnen und untersuchenzerodds-replay— aufgezeichnete ZeroDDS-Mitschnitte auf die Standardausgabe oder in eine laufende Domäne abspielenzerodds-ros2-shim— ROS-2-RMW-Shim und Diagnosezerodds-router— Daemon für den DDS-Routing-Servicezerodds-snitch— DDS-Discovery-Probe (Schnappschuss von SPDP / SEDP)zerodds-spy— ein DDS-Topic abonnieren und die Samples ausgebenzerodds-webdds-bridged— Gateway-Daemon für OMG Web-Enabled DDS 1.0 (REST + SOAP)zerodds-ws-bridged— Bridge-Daemon von DDS nach WebSocketzerodds-xmlc— DDS-XML prüfen, Deployments darstellen, Typen auflistenzerodds-xrce-agentd— Agent-Daemon für DDS-XRCEzerodds-zenoh-bridged— Bridge-Daemon von DDS nach Eclipse Zenoh